拓樸工程師在為客戶做方案時，通常會要求客戶提供送料機送料方式、送料夾角等參數(shù)。送料機的種類比較多，有氣動式送料機、機械滾輪送料機、NC伺服馬達送料機、機械手送料等方式送料機。本文介紹一下送料機各類型的原理和優(yōu)缺點，供大家參考。

　　原理：以氣源做動力，通過氣缸夾住材料，由氣缸的伸縮行程來送料，調節(jié)送料長度則通過調氣缸的行程的長短來控制的，是沖壓行業(yè)最早使用的一款送料設備。

　　優(yōu)點：操作簡便，安裝方便，價格實惠，能以最低的價格實現(xiàn)自動化沖壓的送料設備。實際生產時主要用于對送料要求精度不高，速度不快的沖壓制品送料。

　　缺點：易損傷材料，O型圈磨損后對送料精度有影響。

　　原理：是通過連桿與沖床輸出軸連接，由沖床沖壓帶動其運轉，通過調整偏心盤的偏擺幅度來調節(jié)送料機的送料長度，是目前運用最廣泛的送料設備。

　　優(yōu)點：送料精度高，速度快，無須額外供能，故障率極低。

　　缺點：由于偏心盤的偏擺度有限，故其最大送料長度最大只能達到300mm，且送料步距調節(jié)不便，沖床需要輸出軸才可安裝。

　　原理：伺服馬達和PLC控制系統(tǒng)通過控制同步帶帶動上下滾軸轉動和壓緊放松的，以實現(xiàn)定量送料。

　　優(yōu)點：按鈕和觸摸屏雙控制模式，操作簡便，伺服控制，送料精度更高，同時可進行多段式送料，設置送料長度方便，最大送料長度可達9999.99MM，能實現(xiàn)較寬且送料步距長的沖壓行業(yè)。

　　缺點：氣動式NC最大速度為200次/分，機械式NC最大送料速度為250 次/分，且價格略高。

　　送料角度  送料機開始送料到結束時沖床曲軸所在的角度（沖床在上死點時沖床曲軸所在的角度是 0°，沖床在下死點時沖床曲軸所在的角度是180°） 。

　　送料夾角  指送料機送料時沖床曲軸轉動的角度，比如機械滾輪式送料從 270°開始送料到 90°送料結束，送料夾角就是180°。

　　送料速度  送料機送料的快慢，送料機的最低速度應該滿足以下公式：V=9NL/(25ɑ)，其中 V（米/分）是指送料機速度；N（次/分）是指沖床速度；L（毫米）是指送料長度；ɑ（角度）是指送料夾角。

　　料厚及翻邊高度  料厚是指沖壓材料的厚度，料厚加翻邊高度之和就是總的攻牙深度。

　　底孔  需要攻牙的孔在攻牙之前的預沖孔，模內攻牙機用的是擠壓絲錐，其預沖孔比一般的切削絲錐預沖孔大。